對于正在備考的同學們來說，真題是非常重要的學習資料，暨南大學公布了2020年的考研真題，計劃報考暨南大學的同學們可要趕緊收藏哦，以下是小編整理的“考研真題：桂林理工大學2020年碩士研究生入學考試真題自動控制原理”的相關內容，點擊即可查看！
桂林理工大學2020年碩士研究生入學考試試題（A）
考試科目代碼：876
考試科目名稱：自動控制原理
（總分150分，三小時答完）
考生注意：1．請將答題寫在答卷紙上，寫在試卷上視為無效。
2．考試需帶 三角板，科學計算器 用具
一 、填空題（每空 2 分，共20分）
(1) 一階慣性系統的時間常數越大，其響應速度 。
(2) 閉環系統穩定的充要條件是 。
(3) 設系統開環傳遞函數為 ，則靜態速度誤差系數 。
(4) 要求對一個具有有限頻譜的連續信號采樣后得到的離散信號能夠無失真地恢復到原來的連續信號（信號頻率ωh），采樣角頻率ωs應滿足 。
(5)自動控制系統的基本控制方式有開環控制系統、 和復合控制系統。
（6）一系統對斜坡輸入的穩態誤差為零,則該系統是 型以上系統。
（7）常用的串聯校正方法有 校正、 校正和串聯滯后-超前校正。
（8）某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是 。
(9) 線性自動控制系統的穩定性由系統的 決定。
二、選擇題（每小題2分，共30分）
1.對于一階、二階系統來說，系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的( )
A.充分條件 B.必要條件
C.充分必要條件 D.以上都不是
2.開環傳遞函數為則實軸上的根軌跡為( )
A.［－4,∞］ B.［－4,0］
C.(－∞,－4) D. ［0,∞］
3.比例環節的頻率特性相位移θ(ω)=( )
A.90° B.－90° C.0° D.－180°
4. 控制系統的上升時間tr、調整時間tS等反映出系統的( )
A.相對穩定性 B.絕對穩定性
C.快速性 D.平穩性
5.Ⅱ 型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為( )
A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)
6.下列頻域性能指標中，反映閉環頻域性能指標的是( )
A.諧振峰值Mr B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg D.剪切頻率ωc
7.時域分析中最常用的典型輸入信號是（ ）
A.脈沖函數 B.斜坡函數 C.階躍函數 D.正弦函數
8. 開環不穩定，且當開環系統有1個虛軸右半平面的極點時，則系統閉環穩定的充要條件是 ( ) (w由-∞到+∞變化) 。
A. 奈奎斯特曲線不包圍
B. 奈奎斯特曲線順時針包圍1圈
C. 奈奎斯特曲線逆時針包圍1圈
D. 奈奎斯特曲線逆時針包圍2圈
9.下列系統中屬于開環控制的為：( )
A.自動跟蹤雷達 B.數控加工中心 C.普通車床 D.家用空調器
10. 已知系統的特征方程為(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，則此系統的穩定性為（ ）
A．穩定 B．臨界穩定
C．不穩定 D．無法判斷
11.已知系統前向通道和反饋通道的傳遞函數分別為G（s）=，當閉環臨界穩定時，Kh值應為（ ）
A．-1 B．-0.1
C．0.1 D．1
12.閉環系統特征方程為G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示為（ ）
A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+1)π
C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ)
（各備選項中l=0,1,2……）
13. 已知單位反饋控制系統在速度函數作用下，穩態誤差ess為常數，則此系統為（ ）
A．0型系統 B．I型系統
C．Ⅱ型系統 D．Ⅲ型系統
14.設某環節的傳遞函數為G(s)＝，當ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ(0.5)=（ ）
A．－ B．－ C． D．
15. 傳遞函數的概念適用于（ ）系統。
A ．線性、非線性 B. 線性非時變
C ．非線性定常 D. 線性定常
三、計算題（共100分）
1. (15分)試求下圖的傳遞函數。
2. (15分)某單位反饋系統結構如下圖所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。試計算該系統的穩態誤差。
3. （10分）根據以下鍋爐液位控制系統示意圖畫出其方塊圖，指出輸入量、輸出量及被控對象。
4. （15分）系統結構如圖所示。
（1）試繪制Ta=0 時的閉環極點;
（2）確定使系統為過阻尼狀態時的Ta值范圍;
（3）確定阻尼比§ =0.5時的Ta值,確定相應的閉環極點位置,并計算此時輸入r(t)=t時系統的穩態誤差ess
5. 最小相位系統的對數幅頻特性如圖所示。試求開環傳遞函數和相位裕量γ。(10分)
6. （9分）已知控制系統開環頻率特性曲線如圖示。P為開環右極點個數。г為積分環節個數。判別系統閉環后的穩定性。（要求簡單寫出判別依據）。
7. （15分）已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為
（1）試繪制K由0→+∞變化的閉環根軌跡圖；
（2）用根軌跡法確定使系統的階躍響應不出現超調的K值范圍；
（3）為使系統的根軌跡通過-1±j1兩點，擬加入串聯微分校正裝置（τs+1），試確定τ的取值。
8.（11分）離散系統差分方程如下，求該系統的脈沖傳遞函數。
注意：附錄 常用函數拉斯變換表
序號 拉斯變換F(S) 時間函數f(t)
1 1
2 1（t）
3 t
4
5
點擊查看：自動控制原理
原文標題：2020年考研真題
原文鏈接：https://yjsy.glut.edu.cn/info/1189/4400.htm
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