考試大綱不僅能給你一個復(fù)習(xí)的方向，還能幫助你梳理整個知識脈絡(luò)，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2023考研大綱：黑龍江科技大學(xué)2023年攻讀碩士學(xué)位研究生加試《63現(xiàn)代控制理論》考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助！
一、 考試目的與要求
測試考生對現(xiàn)代控制理論主要內(nèi)容：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性；狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型；李雅普諾夫第一和第二定律及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用；線性定常系統(tǒng)中的極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定、、系統(tǒng)解耦及狀態(tài)觀測器和分析方法的理解掌握程度以及對相關(guān)知識的運(yùn)用能力；同時考察學(xué)生對控制系統(tǒng)能控性和能觀性的基本方法和設(shè)計步驟等綜合性內(nèi)容的掌握情況。要求考生準(zhǔn)確記憶基本概念，理解基本理論，掌握基本計算，并能妥善運(yùn)用到綜合題目的處理和工程實(shí)際中進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計。此外，對于離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制和線性二次型最優(yōu)控制也要有所了解。
二、 試卷結(jié)構(gòu)（滿分100分）
內(nèi)容比例：
控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型 約20分
控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解 約20分
線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性 約20 分
李雅普諾夫穩(wěn)定性判斷 約20分
線性系統(tǒng)極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測器 約20分
題型比例：
客觀題 約25分
1．選擇題 約10分
2．簡答題 約15分
主觀題 約75分
1. 分析計算題 約45分
2. 設(shè)計綜合題 約30分
三、考試內(nèi)容與要求
（一）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
考試內(nèi)容
狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖；狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)矢量的線性變換（坐標(biāo)變換）；從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣。
考試要求
1. 了解基本概念：狀態(tài)變量、狀態(tài)矢量、狀態(tài)空間、狀態(tài)方程、輸出方程和狀態(tài)空間表達(dá)式。
2. 掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的系統(tǒng)框圖。
3. 掌握狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立。
4. 綜合運(yùn)用以上內(nèi)容進(jìn)行合理地分析和判斷；并能夠進(jìn)行從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣。
（二）控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
考試內(nèi)容
線性定常齊次狀態(tài)方程的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解。
考試要求
1. 掌握線性定常齊次狀態(tài)方程的解、線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解。
2. 掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的基本性質(zhì)及其求解方法。
3. 綜合運(yùn)用以上內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計。
（三）線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
考試內(nèi)容
能控性和能觀性的定義；線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性判別；能控性和能觀性的對偶關(guān)系；狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型；線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。
考試要求
1. 了解能控性和能觀性的定義。
2. 掌握線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性判別。
3. 掌握能控性和能觀性的對偶關(guān)系。
4. 掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型。
5. 掌握線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。
（四）李雅普諾夫穩(wěn)定性判斷
考試內(nèi)容
李雅普諾夫第一法和第二法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。
1. 了解李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義。
2. 掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)和非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)。
3. 掌握希爾維斯特判據(jù)；線性定常連續(xù)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定判據(jù)和線性時變連續(xù)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定判據(jù)。
4. 掌握雅可比矩陣法、變量梯度法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。
（五）線性系統(tǒng)極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測器
考試內(nèi)容
線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性；極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器。
考試要求
1. 了解線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性。
2. 掌握極點(diǎn)配置中的狀態(tài)反饋、輸出反饋。
3. 掌握狀態(tài)觀測器的實(shí)現(xiàn)、反饋矩陣G的設(shè)計、降維觀測器的設(shè)計。
4. 能夠綜合運(yùn)用以上內(nèi)容對線性定常系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和綜合。
參考書目：
《現(xiàn)代控制理論》（第3版）主編：劉豹，唐萬生.（十一五國家級規(guī)劃教材） 機(jī)械工業(yè)出版社 2015.6
原文標(biāo)題：黑龍江科技大學(xué)2023年攻讀碩士學(xué)位研究生考試大綱
原文鏈接：http://gs.usth.edu.cn/info/1018/87096.htm
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