| 考試科目代碼 | 考試科目名稱 | 自動控制原理 | ||
| 考查目標 | 1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內(nèi)涵和外延，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法； 2. 能夠應(yīng)用控制理論的基礎(chǔ)概念、基本理論和基本方法分析和設(shè)計工程領(lǐng)域的實際問題。 |
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| 考試形式 | 閉卷筆試，試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘， | |||
| 試卷結(jié)構(gòu)及題型 | 基本概念題（選擇、填空）：10~15分； 計算題：45~55分； 綜合題：25~35分。 |
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| 考查知識要點 | 1. 自動控制的一般概念： 自動控制的基本原理及；控制系統(tǒng)的組成與分類；根據(jù)工作原理圖繪制系統(tǒng)方框圖。 2. 控制系統(tǒng)數(shù)學模型 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型：微分方程的建立； 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學模型：線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；結(jié)構(gòu)圖的繪制、結(jié)構(gòu)圖的化簡；信號流圖的基本概念；梅遜增益公式。 3. 線性系統(tǒng)時域分析法 一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；高階系統(tǒng)的定性分析（高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點及偶極子的概念）；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。 4. 線性系統(tǒng)根軌跡法 根軌跡的基本概念；常規(guī)根軌跡的繪制；根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的主要性能。 5. 線性系統(tǒng)頻域分析法 頻率特性基本的概念、定義，典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度的概念及其計算，了解開環(huán)頻域指標與系統(tǒng)時域指標的關(guān)系。 6.控制系統(tǒng)的校正： 校正的基本概念；典型校正裝置；頻率法串聯(lián)校正；復(fù)合校正。 7.線性離散系統(tǒng) 離散系統(tǒng)的基本概念；Z變換理論；離散系統(tǒng)的數(shù)學模型；離散系統(tǒng)的時域分析。 8、現(xiàn)代控制理論 （1）線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 狀態(tài)空間表達式及其建立，傳遞函數(shù)陣，狀態(tài)方程的線性變換； （2）線性控制系統(tǒng)的運動分析 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及其求解；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解； （3）線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性的定義及其判別； （4）控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義、理論，線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析； （5）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計 狀態(tài)反饋和輸出反饋，狀態(tài)反饋及其極點配置，狀態(tài)觀測器及其極點配置，帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。 |
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| 考試用具說明 | 無 | |||
原文標題：研究生入學考試考試大綱
原文鏈接：https://yz.jou.edu.cn/info/1961/1174.htm
以上就是小編整理“2023考研大綱：2023年江蘇海洋大學碩士研究生入學考試自命題科目《自動控制原理》考試大綱”的全部內(nèi)容，想了解更多考研復(fù)試大綱信息，請持續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站！
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