2021年考試內容范圍說明
考試科目代碼： 考試科目名稱: 理論力學
考試內容范圍:
一、靜力學
1．要求考生掌握剛體和力的概念，掌握靜力學基本公理，了解各種約束的性質，熟練掌握物體及物體系統的受力分析過程和受力圖的繪制；
2．要求考生掌握平面任意力系向作用面內一點簡化的方法及結論，了解平面任意力系的平衡條件與平衡方程，熟練求解物體系統的平衡問題，能判定靜定和靜不定問題；
3．要求考生掌握平面和空間力對點的矩的概念，掌握力對軸的矩的概念，掌握平面和空間力偶理論，熟練掌握空間任意力系向一點簡化的方法，了解主矢與主矩的概念，了解空間任意力系的簡化結果，能應用空間任意力系的平衡方程求解空間任意力系的平衡問題；
4.要求考生掌握滑動摩擦、摩擦角的概念，了解自鎖現象，了解滾動摩擦的概念，能求解考慮摩擦時物體的平衡問題。
二、運動學
1．要求考生掌握計算點的速度和加速度的矢量法、直角坐標法和自然法；
2．要求考生掌握剛體的平移、定軸轉動和平面運動的基本概念，掌握角速度和角加速度的概念；
3．要求考生了解相對運動、牽連運動和絕對運動的概念，掌握點的速度合成定理，熟練掌握牽連運動是平動時點的加速度合成定理，熟練掌握牽連運動是轉動時點的加速度合成定理；
4．要求考生掌握確定平面圖形內各點速度的基點法和瞬心法，掌握用基點法求平面圖形各點的加速度的方法，能熟練處理運動學綜合問題。
三、動力學
1．要求考生了解動力學的基本定律，能熟練處理質點動力學的兩類基本問題；
2．要求考生了解動量和沖量的概念，掌握質點系的動量定理和動量守恒定律，熟練掌握質心運動定理和質心運動守恒定律；
3．要求考生了解動量矩的概念，掌握動量矩定理和動量矩守恒定律，掌握剛體繞定軸轉動的微分方程，熟練掌握剛體平面運動微分方程；
4．要求考生掌握力的功的概念和計算，掌握質點和質點系動能的計算，掌握勢能的計算，熟練掌握動能定理和機械能守恒定律；
5．要求考生掌握慣性力的概念，掌握質點系的達朗伯原理，熟練掌握剛體慣性力系的簡化，會求解繞定軸轉動剛體的軸承動反力。
考試總分：按復試公布要求 考試時間：3小時 考試方式：筆試
考試題型： 判斷題
選擇題
填空題
計算題
原文標題：哈爾濱工程大學2021年碩士研究生招生考試考試大綱
原文鏈接：http://yzb.hrbeu.edu.cn/2020/0921/c3281a255451/page.htm
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