2021年考試內容范圍說明
考試科目代碼： 考試科目名稱: 機械原理
考試內容范圍:
一、機構結構的基本知識
1、機構的組成要素，平面機構運動簡圖。
2、計算平面機構的自由度。
3、平面機構組成原理。
<重點要求>計算平面機構的自由度及機構組成原理。
二、平面機構的運動分析
1、運動分析相關概念。
2、用瞬心法、相對運動圖解法、解析法對簡單基本機構進行運動分析。
<重點要求>用瞬心法對簡單基本機構進行運動分析
三、常用機構及其設計
1、平面四桿機構的基本形式及其演化。平面四桿機構的性質，即曲柄存在條件、運動和動力性質。按已知連桿三位置、兩連架桿三對應位置、行程速比系數等要求設計平面四桿機構。
2、凸輪機構的從動件常用運動規律，凸輪機構的結構及壓力角等有關概念。盤形凸輪廓線的設計方法和確定基本尺寸的主要原則。
3、齒輪嚙合基本定律、漸開線性質、齒輪基本參數及其嚙合特性有關概念。標準漸開線直齒圓柱齒輪及其傳動的尺寸計算。變位齒輪的概念。其它類型齒輪傳動的特點和基本尺寸計算。
4、輪系的分類和特點。計算輪系的傳動比。
5、棘輪、槽輪機構的結構特點及性質。
6、機構組合的基本知識。
<重點要求>平面四桿機構曲柄存在條件、運動和動力性質。圖解法設計盤形凸輪廓線。標準漸開線直齒圓柱齒輪及其傳動的基本尺寸計算。計算復合輪系的傳動比。
四、機械系統動力學
1、單自由度機械系統等效動力學模型有關概念。建立機械運動方程式。
2、周期性與非周期性速度波動的調節原理。飛輪轉動慣量的近似計算方法。
3、剛性轉子靜平衡、動平衡的原理和方法。
4、平面機構力平衡原理。
5、機械摩擦及機械效率。
<重點要求>建立機械運動方程式。剛性轉子動平衡的原理和方法。機械摩擦及機械效率。
考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試
考試題型： 判斷題（20分） 單選題（20分） 簡答題（20分）
綜合計算題（90分）
原文標題：哈爾濱工程大學2021年碩士研究生招生考試考試大綱
原文鏈接：http://yzb.hrbeu.edu.cn/2020/0921/c3281a255451/page.htm
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