大連理工大學2021年碩士研究生入學考試大綱
科目代碼：821 科目名稱：控制工程基礎
一、緒論
自動控制系統的概念、基本方式和分類，控制工程研究的對象和任務。
二、系統的數學模型
控制系統微分方程的建立，非線性元件的線性化。拉普拉斯變換與反變換，傳遞函數的概念及典型環節，方塊圖、信號流程圖及梅遜公式。
三、時間特性分析法
時間響應與典型輸入信號，一階系統的瞬態響應，二階系統的瞬態響應與性能指標計算。高階系統瞬態響應中的閉環主導極點。
四、頻率特性分析法
頻率特性的基本概念，頻率特性的奈奎斯特圖和伯德圖表示方法，典型環節的頻率特性，控制系統的開環波德圖及閉環頻率特性，由實測頻率特性曲線確定系統的傳遞函數。
五、控制系統穩定性分析
控制穩定性的基本概念，勞斯穩定判據、奈奎斯特及波德穩定判據，穩定裕度。
六、控制系統誤差分析與計算
控制系統穩態誤差的概念與計算方法，減少穩態誤差的方法。
七、系統的設計與校正
系統的性能指標及校正方式，調整增益校正，串聯超前校正，串聯滯后校正，滯后-超前校正，反饋校正。
復習參考資料：
《機械工程控制基礎》（第2版），祝守新、邢英杰、關英俊主編，清華大學出版社出版，2015年3月。
原文標題：關于公布2021年全國碩士研究生招生考試大連理工大學自命題科目考試大綱的通知（更新）
原文鏈接：http://gs.dlut.edu.cn/info/1173/10576.htm
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